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M. Arnaud LELEVE

Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, France
arnaud.leleve (à) insa-lyon.fr
Région: Europe de l'Ouest

Informations académiques

Statut: Enseignant-chercheur dans un établissement
Diplôme: Thèse de doctorat
Domaines de recherche:
Communautés de chercheurs:
Thèse:
(ou tout autre travail de recherche — mémoire, HDR, etc. — encadré par un universitaire)
TELEOPERATION A LONGUE DISTANCE D’UN MANIPULATEUR MOBILE VIA INTERNET, Université Montpellier II, 2000, 200 pages.
Directeur: Pierre DAUCHEZ et Philippe FRAISSE

Discipline, thèmes de recherche

Discipline: Génie (sciences de l'ingénieur)
Thèmes de recherche: Téléopération de robots Formation médicale pratique sur simulateur
Équipe de recherche: Automatique, Commande, Mécatronique
Mots-clés: Robotique, Haptique, Téléopération
Url site web: http://www.ampere-lab.fr/spip.php?article501
Blog: http://www.aleleve.fr/pro/news/
Réseau social: http://fr.linkedin.com/pub/arnaud-leleve/1/381/7a8

Publications

  • "TéléTPs : évolution d’une plate-forme générique", Benmohamed Hcene, Lelevé Arnaud et Prévot Patrick, Colloque internationale sur les Technologies de l’Information et de la Communication dans l’Enseignement Supérieur et l’Entreprise (TICE 2006), Toulouse

  • Electronic Laboratories: ICTT@Lab experimentation, Benmohamed H., Lelevé A., Prévot P., 4e conférence internationale sur "Education and Information Systems: Technologies and Applications" (EISTA'06), Orlando, Floride, Etats Unis d'Amérique, 20-23/07/2006

  • Teleoperation over IP Network : Network Delay Regulation and Adaptive Control, Fraisse P., Lelevé A., Journal of Autonomous Robots, Special Issue on "Internet and Online Robots", Septembre 2003,

Divers

Date de la dernière modification: 10 avr 2012