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Auteur: Saab, Layale
Résumé: Cette thèse étudie la question de la génération de mouvements corps-complet pour des systèmes anthropomorphes. Elle considère le problème de la modélisation et de la commande en abordant la question difficile de la génération de mouvements ressemblant à ceux de l'homme. En premier lieu, un modèle dynamique du robot humanoïde ...
Auteur: Eychenne, Mathieu
Résumé: Si la société mamlūke apparaît comme une société segmentée, fortement hiérarchisée, elle n'est pas pour autant une société fracturée : les modèles sociaux, les activités culturelles, et même politiques et administratives, embrassaient virtuellement tous les groupes sociaux. Si les identités sociales étaient caractérisées par l'altérité, les pratiques sociales semblent, quant ...
Auteur: Eychenne, Mathieu
Résumé: La maison (bayt) est un élément majeur dans la structuration des élites militaires mamloukes et dans l'organisation de l'armée. La maison est également une entité politique, sociale et économique construite par et pour un émir mamlouk dont la cohésion repose sur la base de liens personnels que l'émir, en tant ...
Auteur: Eychenne, Mathieu
Résumé: Palais et demeures des princes ayyoubides à Damas ont incontestablement constitué pour le nouveau pouvoir mamelouk un patrimoine immobilier particulièrement convoité. Prestigieux marqueurs de l'espace urbain intra muros, ces édifices, parfois bien antérieurs à l'époque ayyoubide, sont mentionnés de façon récurrente dans les sources textuelles tout au long du premier ...
Auteur: Eychenne, Mathieu
Résumé: Les conflits qui imprégnèrent l'histoire du Proche-Orient médiéval, des croisades aux invasions mongoles, rendirent nécessaire la présence de guerriers au cœur du pouvoir. Les Mamelouks, esclaves militaires, affranchis pour accéder au titre d'émir, gouvernèrent l'Égypte et la Syrie, à partir de 1250, avec le titre de sultan, et furent de ...
Auteur: Bousquet, Jean, Anto, Josep, Demoly, Pascal, Schünemann, Holger, Togias, Alkis, Akdis, Mübeccel, Auffray, Charles, Bachert, Claus, Bieber, Thomas, Bousquet, Philippe, Carlsen, Kai-Håkon, Casale, Thomas, Cruz, Alavaro, Keil, Thomas, Lodrup Carlsen, Karin, Maurer, Marcus, Ohta, K., Papadopoulos, N. G., Roman Rodriguez, M., Samolinski, B., Agache, I., Andrianarisoa, A., Annesi-Maesano, I., Ballester, ...
Résumé: Concepts of disease severity, activity, control and responsiveness to treatment are linked but different. Severity refers to the loss of function of the organs induced by the disease process or to the occurrence of severe acute exacerbations. Severity may vary over time and needs regular follow-up. Control is the degree ...
Auteur: Damé, Luc, Marhous, Ayman, Amory-Mazaudier, Christine, Petitdidier, Monique, Hady, Ahmed
Auteur: Croitoru, Madalina, Bazan, Stéphane, Cerri, Stefano A., Davis, Hugh, Folgieri, Raffaella, Jonquet, Clement, Scharffe, François, Staab, Steffan, Vafopoulos, Michalis, Tiropanis, Thanassis, White, Su
Résumé: The far-reaching impact of the Web on society is widely recognised. The interdisciplinary study of this impact has crystallised in the field of study known as Web Science. However, defining an agreed, shared understanding of what constitutes Web Science requires complex negotiation and translations of understandings across component disciplines, national ...
Auteur: Nehme, Carole, Voisin, Christophe, Mariscal, Armand, Gérard, Pierre-Charles, Cornou, Cécile, Jabbour-Gédéon, Badr, Amhaz, Samer, Salloum, Nancy, Badaro-Saliba, Nada, Adjizian-Gérard, Jocelyne, Delannoy, Jean-Jacques
Résumé: Among many parameters that control the evolution of caves stands the volume of unconsolidated clay sediments generally produced by the alteration of the calcareous rocks. Here we introduce the use of a passive seismological imaging technique to investigate the clay deposits and estimate its total volume in a cave. Applied ...
Auteur: Monteiro, Pedro T., Dumas, Estelle, Besson, Bruno, Masteescu, Radu, Page, Michel, Freitas, Ana T., Jong, Hidde
Résumé: Background The study of biological networks has led to the development of increasingly large and detailed models. Computer tools are essential for the simulation of the dynamical behavior of the networks from the model. However, as the size of the models grows, it becomes infeasible to manually verify the predictions ...
Provenance: